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工作職責：
1、負責運動控制器軟件算法，支持多軸聯(lián)動控制環(huán)路算法；
2、負責運動控制器高級算法研究并包含并不限于支持Bezier 插補，力位控制、增強 PSO等功能的實現(xiàn)；
3、負責運動控制器總線高速控制周期算法。
工作要求：
1、碩士以上學歷，5年以上相關經(jīng)驗，電子工程、計算機、軟件工程、數(shù)學等相關專業(yè)；
2、熟悉主流運動控制器算法控制經(jīng)驗，熟練使用CODESYS并能夠獨立搭建運動控制各種運動模式，熟悉輪廓誤差控制、前瞻預處理、軌跡優(yōu)化、位置比較輸出、輸入整形控制算法等。
3、精通自動化控制原理和電機控制相關知識和算法，熟悉數(shù)字信號處理相關算法，可以進行常用數(shù)字濾波器設計；
4、精通MATLAB常用數(shù)值計算和系統(tǒng)建模方法，并能獨立完成仿真建模；
5、具備較強的溝通能力和責任心。