職位描述
該職位還未進行加V認證,請仔細了解后再進行投遞!
參與公司相關領域機器人及智能裝備研發(fā)
1、【基本需求】:
(1)海內外知名大學,博士以上學歷;
(2)機器人研究或研發(fā)經歷;
(3)5年以上機器人相關研發(fā)經歷,有0到1產品研發(fā)經驗。
2、【專業(yè)技能要求】:
(1)精通數據建模及視覺算法(目標檢測、穴位識別等);
(2)掌握機械臂動力學建模、力控算法及視覺伺服技術;
(3)精通機械臂運動學正逆解、動力學建模,掌握力控算法(阻抗控制、力位混合控制、自適應力控)及視覺伺服控制技術;
(4)熟練掌握 Python/C 編程語言,熟悉視覺庫,精通機器人操作系統(tǒng),能獨立完成算法的仿真與實物部署,機械臂視覺控制代碼編寫經驗者優(yōu)先;
(5)有視覺-機器人控制融合項目經驗優(yōu)先;
(6)了解生物運動機理(如人體運動學、動物運動模式),有仿生手、仿生關節(jié)、仿生行走機器人相關算法研發(fā)經驗,且具備生物視覺特征提取與仿生動作映射經驗者優(yōu)先;
(7)具備跨團隊協(xié)作能力,能獨立解決技術難點。
1、【基本需求】:
(1)海內外知名大學,博士以上學歷;
(2)機器人研究或研發(fā)經歷;
(3)5年以上機器人相關研發(fā)經歷,有0到1產品研發(fā)經驗。
2、【專業(yè)技能要求】:
(1)精通數據建模及視覺算法(目標檢測、穴位識別等);
(2)掌握機械臂動力學建模、力控算法及視覺伺服技術;
(3)精通機械臂運動學正逆解、動力學建模,掌握力控算法(阻抗控制、力位混合控制、自適應力控)及視覺伺服控制技術;
(4)熟練掌握 Python/C 編程語言,熟悉視覺庫,精通機器人操作系統(tǒng),能獨立完成算法的仿真與實物部署,機械臂視覺控制代碼編寫經驗者優(yōu)先;
(5)有視覺-機器人控制融合項目經驗優(yōu)先;
(6)了解生物運動機理(如人體運動學、動物運動模式),有仿生手、仿生關節(jié)、仿生行走機器人相關算法研發(fā)經驗,且具備生物視覺特征提取與仿生動作映射經驗者優(yōu)先;
(7)具備跨團隊協(xié)作能力,能獨立解決技術難點。
工作地點
地址:成都彭州市成都宇亨智能科技有限公司護賢北路188號
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求職提示:用人單位發(fā)布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業(yè)證等),均涉嫌違法,請求職者務必提高警惕。
成都
5年以上
博士
2025-12-16 17:38:50
74人關注
注:聯(lián)系我時,請說是在四川人才網上看到的。
