成都
5年以上
博士
2025-12-16 17:38:50
74人關注
職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
參與公司相關領域機器人及智能裝備研發(fā)
1、【基本需求】：
（1）海內外知名大學，博士以上學歷；
（2）機器人研究或研發(fā)經歷；
（3）5年以上機器人相關研發(fā)經歷，有0到1產品研發(fā)經驗。
2、【專業(yè)技能要求】：
（1）精通數據建模及視覺算法（目標檢測、穴位識別等）；
（2）掌握機械臂動力學建模、力控算法及視覺伺服技術；
（3）精通機械臂運動學正逆解、動力學建模，掌握力控算法（阻抗控制、力位混合控制、自適應力控）及視覺伺服控制技術；
（4）熟練掌握 Python/C 編程語言，熟悉視覺庫，精通機器人操作系統(tǒng)，能獨立完成算法的仿真與實物部署，機械臂視覺控制代碼編寫經驗者優(yōu)先；
（5）有視覺-機器人控制融合項目經驗優(yōu)先；
（6）了解生物運動機理（如人體運動學、動物運動模式），有仿生手、仿生關節(jié)、仿生行走機器人相關算法研發(fā)經驗，且具備生物視覺特征提取與仿生動作映射經驗者優(yōu)先；
（7）具備跨團隊協(xié)作能力，能獨立解決技術難點。
1、【基本需求】：
（1）海內外知名大學，博士以上學歷；
（2）機器人研究或研發(fā)經歷；
（3）5年以上機器人相關研發(fā)經歷，有0到1產品研發(fā)經驗。
2、【專業(yè)技能要求】：
（1）精通數據建模及視覺算法（目標檢測、穴位識別等）；
（2）掌握機械臂動力學建模、力控算法及視覺伺服技術；
（3）精通機械臂運動學正逆解、動力學建模，掌握力控算法（阻抗控制、力位混合控制、自適應力控）及視覺伺服控制技術；
（4）熟練掌握 Python/C 編程語言，熟悉視覺庫，精通機器人操作系統(tǒng)，能獨立完成算法的仿真與實物部署，機械臂視覺控制代碼編寫經驗者優(yōu)先；
（5）有視覺-機器人控制融合項目經驗優(yōu)先；
（6）了解生物運動機理（如人體運動學、動物運動模式），有仿生手、仿生關節(jié)、仿生行走機器人相關算法研發(fā)經驗，且具備生物視覺特征提取與仿生動作映射經驗者優(yōu)先；
（7）具備跨團隊協(xié)作能力，能獨立解決技術難點。
注：聯(lián)系我時，請說是在四川人才網上看到的。
工作地點
地址：成都彭州市成都宇亨智能科技有限公司護賢北路188號
??
點擊查看地圖
詳細位置，可以參考上方地址信息
求職提示：用人單位發(fā)布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業(yè)證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
