(自動(dòng)駕駛) SLAM算法工程師 40-80萬年薪
30000-60000元
成都
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科



- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)適用于L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛的定位算法的研究與開發(fā)。具體任務(wù)包括開發(fā)(基于Vision視覺 IMU慣性測(cè)量單元 Odomete里程計(jì)( GPS) LIDAR激光雷達(dá))多傳感器融合的車身定位解決方案等。
2. 負(fù)責(zé)大尺度環(huán)境下的高精地圖建圖算法的研究與開發(fā)。具體任務(wù)包括開發(fā)(基于Vision視覺 IMU慣性測(cè)量單元 Odomete里程計(jì)( GPS) LIDAR激光雷達(dá))多傳感器融合的快速高精建圖技術(shù)等。高精地圖要求提供精準(zhǔn)的幾何信息和必要的語義信息。
任職要求:
1、年齡28-40歲,本科及以上學(xué)歷,碩士學(xué)歷優(yōu)先;
2、精通C 、Python等編程語言;熟悉 Linux及ROS系統(tǒng),熟練掌握Matlab或者Numpy,熟練使用OpenCV;
3、具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉多視覺幾何、非線性優(yōu)化、李代數(shù)、和計(jì)算機(jī)視覺等基本知識(shí),;
4、熟悉至少一種SLAM算法的基本原理和代碼框架,例如ORB-SLAM、DSO、SVO、MSCKF、VINS-MONO等。
5、熟悉多傳感器標(biāo)定方法,包括多相機(jī)外參數(shù)標(biāo)定、相機(jī)與IMU空間與時(shí)間標(biāo)定、IMU與車輛外參數(shù)標(biāo)定等。
6、精通姿態(tài)圖/因子圖模型,包括其概率解釋,并能熟練使用以下開源庫中的一種或多種(Ceres, g2o, gtsam等),以實(shí)現(xiàn)問題的構(gòu)建和優(yōu)化。
7、有發(fā)表過CVPR/ICCV/ECCV/RSS/ICRA/IROS等國際會(huì)議的論文發(fā)表者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
地址:成都武侯區(qū)成都-高新區(qū)成都南站


職位發(fā)布者
HR
成都蓉歐聯(lián)合供應(yīng)鏈管理有限公司

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貿(mào)易·進(jìn)出口
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51-99人
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公司性質(zhì)未知
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天府大道南段888號(hào)
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